伺服馬達基礎實習

伺服馬達Servo motor的目的是在於讓我們的電路可以順利地驅動一些機械裝置,而且它可以藉由指定角度以控制馬達的轉動,對於需要轉動到指定位置的應用而言非常實用。

在使用伺服馬達之前有一點要留意的就是它的電源供應,因為馬達本身所需要的電流較大,因此大部份的伺服馬達是沒有辦法直接由micro:bit上的電源直接驅動的,在很多的情況下我們需要使用的是外部的電源。而在使用外部電源的時候,儘管馬達不是由micro:bit驅動,但是它們(馬達和micro:bit)的接地仍然要接在一起。

一般來說,我們都是在麵包板上做實驗,因此要連接使用外部電源的話,請儘量善用麵包板上的電源匯流排。也就是先把外部電源的正負電接到麵包板的匯流排上,然後也把micro:bit的GND連接到麵包板的負匯流排,如下所示: