MPU6050三軸陀螺儀及三軸加速計感測模組
MPU6050支援I2C介面,連接的方式非常簡單,也能夠很快地上手使用。
在NodeMCU的MicroPython中,已經有熱心的高手幫我們寫好了模組,可以直接拿來使用:
同學們只要把上面的模組下載下來解壓縮,會看到一個mpu6050.py的檔案,把那個檔案利用ampy上傳到NodeMCU的板子上,同時接上5V的電源以及GND,並把SLC接到D1,SDA接到NodeMCU的D2,在硬體上的連線就算是完成了。接線之後的外觀如下所示:
在模組中即有使用Shell介面的方式操作的範例。如果我們打算量測一下靜置一段時間之平均數據,程式可以編寫如下:
在按下RESET按鈕執行main.py程式一段時間之後,即可利用ampy來看看平均值是多少(它會寫在avg_values.txt檔案中):
Last updated