超音波測距實習

創客專題中經常會出現的超音波模組，也可以在micro:bit中使用喔。

這次的主角，HC-SR04，正反面的照片如下：

它的4支接腳中，Vcc需要5V的電源，而Gnd當然直接接地就可以了。另外，Trig和Echo可以分別接到P0和P1，到時候在積木中可以指定。由於micro:bit只能供應3.3V的電源，所以我們使用了外部的電源，此外，由於我們打算把結果顯示在前一單元的OLED上，因此之前的電路就留著，不需要重新，但是我們把電源的部份都連接到麵包板上的電源匯流排了。

電路連接的樣子如下所示：

電路連接完畢之後回到micro:bit的程式開發環境中，也是一樣到擴展積木的地方，然後輸入sonar再搜尋，即可看到如下所示的畫面：

我們選用左邊這個，過一會兒就可以在環境中看到Sonar的積木了，如下所示：

Sonar只有一個積木，就是直接取得想要的資訊：

只要設定trig以及echo的連接接腳以及想要的傳回值，就可以直接把它指定到某一個變數中再拿出來使用即可。以下是我們的測距程式：

這個程式每隔2秒鐘就會更新一次偵測到的距離，非常方便喔。