超音波測距實習

創客專題中經常會出現的超音波模組,也可以在micro:bit中使用喔。

這次的主角,HC-SR04,正反面的照片如下:

它的4支接腳中,Vcc需要5V的電源,而Gnd當然直接接地就可以了。另外,Trig和Echo可以分別接到P0和P1,到時候在積木中可以指定。由於micro:bit只能供應3.3V的電源,所以我們使用了外部的電源,此外,由於我們打算把結果顯示在前一單元的OLED上,因此之前的電路就留著,不需要重新,但是我們把電源的部份都連接到麵包板上的電源匯流排了。

電路連接的樣子如下所示:

電路連接完畢之後回到micro:bit的程式開發環境中,也是一樣到擴展積木的地方,然後輸入sonar再搜尋,即可看到如下所示的畫面:

我們選用左邊這個,過一會兒就可以在環境中看到Sonar的積木了,如下所示:

Sonar只有一個積木,就是直接取得想要的資訊:

只要設定trig以及echo的連接接腳以及想要的傳回值,就可以直接把它指定到某一個變數中再拿出來使用即可。以下是我們的測距程式:

這個程式每隔2秒鐘就會更新一次偵測到的距離,非常方便喔。