MicroPython超音波HC-SR04

在這個單元使用的是以下這個超音波模組：

HC-SR04 ultrasonic sensor module 超音波測距模組 | 適用 Arduino, 樹莓派 | 避障感測器台灣物聯科技 TaiwanIOT

在micro:bit的積木式環境如果要使用超音波模組的話，可以到擴充功能去啟用超音波的積木，而在MicroPython中也有熱心的程式設計師寫好可以直接匯入使用的模組了，此模組之連結如下：

GitHub - fizban99/microbit_hcsr04: micro:bit library for the HC-SR04 ultrasonic sensorGitHub

使用方法很簡單，先到上面的網址下載專案檔案，在解壓縮之後找出一個叫做hcsr04.py的程式檔案，把這個檔案上傳到micro:bit板子上。在硬體方面，除了超音波模組的電源接妥之外，它的echo要接到micro:bit的第14支腳，trigger要接到micro:bit的第15支腳，連線完成之後，即可在REPL環境中輸入以下的程式進行測試：

from hcsr04 import HCSR04
from microbit import *

sonar=HCSR04()
while True:
    print("{}cm".format(sonar.distance_mm()/10))
    sleep(1000)

上述程式執行之後，每隔一秒鐘會更新一次距離資訊，同學們可以用手在感測器前面試試它的效果如何喔。

同學請特別留意，上面的那個程式是要在REPL環境下執行才看得到輸出的內容，因為它用的是print函數

以下的程式則是讓距離資料可以顯示在micro:bit的LED上，別忘了要使用display.scroll喔：

from hcsr04 import HCSR04
from microbit import *

sonar=HCSR04()
while True:
    display.scroll("{}cm".format(sonar.distance_mm()/10))
    sleep(1000)

假設並不打算顯示數字，而是依照它所量測的距離來決定是否執行某些動作，可以透過繼電器來幫忙。繼電器有3支接腳，除了正負電源要連接到外部5V電源之外，它的S接線要連接到micro:bit的某一個輸出接腳，假設我們把它連到pin2的話，則程式可以編寫如下：

from hcsr04 import HCSR04
from microbit import *

sonar=HCSR04()
while True:
    if sonar.distance_mm() < 50:
        pin2.write_digital(1)
        display.show(Image.HEART)
        sleep(500)
    else:
        pin2.write_digital(0)
        display.show(Image.HAPPY)

把這個程式燒錄進micro:bit之後，micro:bit會先顯示一個笑臉，當我們把障礙物慢慢靠近超音波感測器時，一旦低於5公分就會變成愛心圖案，並會聽到繼電器作動的聲音喔。