# 小車程式實作

在前面的單元中，我們知道可以開啟馬達以及讓每一個輪子前進、後退的方法，它們分別是：

![](/files/-LcEDLPGJAORBvaGW3t2)

其中我們只會使用到前面兩個，第1個用來控制馬達打開或是關閉，而第2個即是用來控制某一個馬達的前進速度或是後退的速度，也就是正轉馬達或是反轉馬達。所以，如果要讓車子前進一段時間再停止，就需要使用以下的積木組合：

![](/files/-LcEE1tQkZAylAvdhud8)

在上述的例子中，先開啟馬達，接著設定左側的馬達前進速度為50，右側也是前進速度設定為50，再來等待0.2秒的時間，再把左右馬達的速度都設定為0，再關閉馬達。這樣子的話，我們的車子就會以50的速度前進0.2秒 。同學們可以修改暫停的秒數讓車子前進的時間久一些，當然車子就會前進更多的距離。

但是有了這些積木車子並不會自動地前進，你必須要有一個觸發它們的事件才行，在micro:bit中，最直接的方式就是利用它的AB按鈕。假設我們希望讓車子可以在同時按下A和B按鈕之後前進的話，就需要把上面這些積木放到以下的輸入事件：

![](/files/-LcEFDFEp2UbEngW9v_2)

當你把這個程式寫到板子上時，當你再次按下A+B按鈕時，車子就可以順利地前進了。不過，你會發現它只前進了一點點，因為我們的設定只有0.2秒而已。要讓車子前進多一點，你可以改變它的秒數，但是在這邊我們打算用迴圈來進行。

首先，先把前進0.2秒的積木變成一個函式，如下所示：

![](/files/-LcEGNsE2VrjHFYJQvlh)

這個在左側積木類別的函式中可以新增這樣的積木：

![](/files/-LcEGpHsFD4W6J71wb9E)

如上圖所示，我們依序建立前進（move-forward）、停止（stop）、左轉（turn-left）、以及右轉（turn-right）這4個函式積木：

![](/files/-LcEHFfdLt__BpqmP_qA)

![](/files/-LcEHOMbb1A3Ssl4imSW)

![](/files/-LcEHRNyddQUOWfTuKG3)

有了這些函式積木之後，我們就可以自由地組合這些積木，以控制車子的行駛路徑了，例如以下這樣：

![](/files/-LcEHj_me5qpMtJuqa_m)

同學們可以先試試看前面這樣會跑出什麼樣的路徑，再自行修改迴圈重複的次數，不同的組合就可以產生不同的行走路徑喔。

不過在一開始的時候別忘了要先讓馬達停止，如下：

![](/files/-LcEIAkqxCa8grtNUB84)

才不會一開始的時候車子就開始亂跑喔。

{% file src="/files/-LcEIwxccPMjpjVlWR4a" %}
示範程式積木下載
{% endfile %}

{% file src="/files/-LdwCULExMkRhUmb6FyH" %}


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